ロボハンドが低温中でも動くかどうかの簡単な動作確認実験を行いました。
実験は西村＋東谷で行いました。

ロボハンドは、ニューマティック式です。今回は乾燥窒素を使って駆動し、
液体窒素に全体をつける、という少し荒い方法でやりました。




液体窒素にどぶづけ。
ロボハンドとアクチュエータの間は、実験のために断熱材をいれてあります
（水色の部分）。


実験風景。

結果：
１）ロボハンドを連続的に開閉しながら液体窒素につけると、しばらく動き続ける。
    （数分なら動き続けたが、いつまで動くかは不明。）
２）ロボハンドを開いた状態、または閉じた状態で5分ほど液体窒素に浸しておくと
    動かなくなる。

よって、ロボハンドは冷えると動かなくなることがわかりました。
ちなみに、このロボハンドは一度解体してオイル抜きをしてあります。