2002年6月10日(月)

今日は、Kerry と Steve がマスク交換部の改修を終えて、ＭＯＳ部を
運んできました。

* 写真はクリックすると拡大できます。




マスク交換の行程のデモを行いました。
唐牛さん、安藤さん、酒向くんも見学しました。



マスク交換の駆動ソフトはまだできていないので、すべて手動で行いました。
１、ゲートバルブを開ける。
２、（ターレットが動く。）
３、腕がカルッセルまで移動する。
４、腕がマスクを掴む。
５、マスクをスロート部まで引きだす。
６、腕が９０度回転し、マスクが方向変換する。
７、マスクを焦点面まで引きだす。
８、ロボハンドがマスクを掴む。
９、腕がマスクを離し、ひっこむ。



カルッセル上ののぞき窓から見たマスクの様子。
マスクターレットの一部が見えている。
右に見えるトンネルみたいなのが、スロート部。



マスクが焦点面に引き出されているところ。