IRMS 既に行われているスタディのまとめ
Tokoku  1/20/2011 updated

IRMSに関連するほかの部分
・Interface Control Document NFIRAOS to IRMS (2008/2/25)
　　　　・NFIRAOSは望遠鏡からの光について、大気の乱れや望遠鏡そのもので生じる波面収差を補正し、３つの装置へ送る。
　　　　　レーザガイドスター(LGS)を使ったMulti-Conjugate AOシステム(MCAO)で、いくつかの光学テーブル、2個のDeformable Mirror、
　　　　　1個のtip-tiltプラットフォーム、6個のLGS波面センサ、またLGSなしの観測のために1個のhigh-order NGS波面センサ、
　　　　　1個のカメラ、source simulator、これらに関するオプトメカニカル部品、電子機器、制御システム、から構成される。
　　　　　特にRTC(Real Time Controller)は波面センサの出力を計算し、deformable mirror や tip-tilt へのコマンド処理を行う。
　　　　　またRTCはlow-orderのNGS波面センサの制御も行う。
　　　　　IRMSには、reconfigurable slit unitと赤外分光器、NFIRAOSとの間に rotator interface bearing、1個のtip/tilt/focus NGS波面センサ、
　　　　　関連する電子機器、制御機器が搭載される。IRMS側の制御システムで instrument rotator を制御する。　
　　　　　このドキュメントでは以下の事項を記載。
　　　　　　　　1) NFIRAOSとIRMS間のメカニカル・インターフェース（TBD)
　　　　　　　　2) NFIRAOS RTCとIRMS TTF WWFSアレイコントローラ間の制御インターフェース。
　　　　　　　　3) NFIRAOS RTCとIRMSコントロールシステム間の制御インターフェース。
　　　　・IRMSは近赤外で使える1個のlow-order NGS 2x2シャック・ハルトマン波面センサを含む（TTF WFS）。
　　　　　このIR TTF WFSはfast guidingのためのtip/tiltと、LGS WFS補正のためのfocusの測定と予測を行う。これらはLGSとNGS AOの両オペレーション
　　　　　においてNFIRAOS側のRTCで制御する。
　　　　・NFIRAOSとIRMS間の制御インターフェースは以下のものを含む。
　　　　　　　　1) IRMS TTF WFS ピクセル　←　IRMS TT(F) WFS アレイコントローラ　→　NFIRAOS RTC
　　　　　　　　　IRMS TTF WFS コントロール　→　IRMS TT(F) WFS アレイコントローラ　←　NFIRAOS RTC
　　　　　　　　2) IRMS rotator angle ←　IRMS Control System →　NFIRAOS RTC
　　　　・NFIRAOS内に置かれるNFIRAOS RTCとTTF WFS間のインターフェースは、一般のインターフェースのドキュメントに示されている。
　　　　　この場合、NFIRAOSとIRMSのICD(Interface Control Document)はそのドキュメントに従う。
　　　　・光学インターフェース＝TBD
　　　　・構造・メカニカルインターフェース＝TBD
　　　　・アクセス・ハンドリング＝TBD
　　　　・通信、ソフトウエア、制御　以下適宜参照。（何と何のインターフェースはどこで誰が制御する、というような個々の定義がずらりと。）

IRMOS
・IRMOS Initial Operational Concept Definition Documents (IOCDD)  (2005/11/30)


MOSFIRE
・進捗については、専任ポスドクの Nick Konidaris のページに写真などの資料が多く載っている。
・MOSFIRE Status Report and IRMS (2010/1/27)
     MOSFIRE最新ステータスについて
　　　　・3回目の冷却試験が終わり、低温での結像を確認。
　　　　　FCS(Flexure Compensation System)、Gratin Turret、Pupil Mechanism、CSU(Configurable Slit Unit)を入れて
　　　　　どの向きでも動作は正常に行われた。
　　　　・フィールドフラットナー以外は全てレンズはalignされ、セルに固定された。
　　　　　カメラのバレルは組み上げ済み。コリメータのバレルはこれから。サイエンスフラット(?)もalignされ固定済み。
　　　　・4回目の冷却試験準備。サイエンスフラットを用いて低温結像チェック。
　　　　　検出器周りの試験。フォーカスメカニズムの低温試験＠UCLA。
　　　　　検出器インストール。フィールドフラットナーのインストール。
　　　　・フィルタホイール低温試験。Detentデザインは修正が必要。5回目の冷却試験の前にテストチャンバーで単独低温試験。
　　　　・ガイダー組み上げ、アラインメントチェック。フロントエンドキャップに組み上げ。
　　　　　CMM(Coordinate Measure Machine) Metrology（検出器の傾きか何かを測定するものらしい？Nickのページに写真あり）の調整。
　　　　・5回目の冷却試験(2010年3月予定）では、全ての光学素子、メカニカル部品、本番の検出器、を入れて光学性能試験。
　　　　・6回目の冷却試験(2010年5月予定）では、flexure map測定。
　　　　・7回目の冷却試験(2010年7月予定）では、望遠鏡の受け入れ試験？
　　　　・8月にはshipping、9月にはコミッショニング？

     IRMSについて
       ・MOSFIREをTMT用にするには３つの修正が必要。
        　　1) NFIRAOSへマウントする部分をつくる。
        　　2) TMT用フィールドレンズをつくる。
        　　3) OIWFSへのガイダーシステムをつくる。
       ・Conceptual Design StudyのためのSOW(Statement of work)を用意中。
　　　　・Design Study期間は2010年後半から2011前半。
　　　　・UCRがリードをとる。
　　　　・COO(Caltech Optical Observatory)の寄与。（約$100K~800万円？）
　　　　　　　・改造にはデザインとコストが必須。
　　　　　　　・開発スケジュールとコストは見積もり済み。
　　　　・IRMS装置チームはいまだに未定。
　　　　・プロジェクトの実質的な仕事は、fabrication、procurement、I & T (Integration and Test?かな？）。
　　　　・コストを最小にするには、
　　　　　　　1) COOが開発とマネージメントに参加する。
　　　　　　　2) メカニカルな再設計はCOOが行う。
　　　　　　　3) I & T はCIT(Caltech Institute of Technology)で行う。インフラと経験が既にある。

TMT全体的なこと
Technical Comparison of the TMT and the E-ELT (2010/11/19) Paul Hickson

マイクロシャッタースリットに関する開発
・MOSFIREのCSM (Configurable Slit Mask)、開発したスイスのCSEM社のレポート
        ・レポート（時期不明）
        ・Integration of the CSM in the MOSFIRE Instrument (2009年レポート)
　　　　　　　・CSEMでの開発は2005年9月から。2009年5月の納品目標。
　　　　　　　・CSEMのエンジニア2名が部品とエレキ類ををCaltechまで運んで、クリーンルームでの組み上げ、インストール、
　　　　　　　　またCSEMで既に行った動作試験を現地においても実施。
　　　　　　　・サポート要員の重要な役目はhands-onの経験と訓練を装置側の人へひきつぐこと。
　　　　　　　・CSUは3回目の冷却試験に組み込まれ、120Kの環境で、様々な姿勢で試験された。CSUに組み込まれた制御ソフトウエアも
　　　　　　　　オンボードコンピュータからのリモート制御に成功。
　　　　　　　・その後、電源などの欠陥などを行い、よりロバストな制御が行えるようになった。
        ・Integration and Tests of CSM for Keck (2008年レポート）
　　　　　　　・CSMメカニズムは、JWST/NIRSpecのスリットマスク機構の候補としてESAの依頼でCSEMがプロトタイプを製作したもの。
　　　　　　　・46対のバーが視野内を同時に移動して不要な光を覆う。バーの周囲は巻き込み式になっていて、隣接したバーの
　　　　　　　　隙間から光は漏れない。スリットの長さは5.1mmに固定だが、幅は最小で200umまで可動、スリット位置精度は±18um。
　　　　　　　・バー2本のプロトタイプはJWST用プロトタイプからさらに改良されて設計、製作、低温試験がされている。
　　　　　　　・構造の原理は、改良された「inch-worm」ステッピングモーションで、92本のマスキングバーで光学マスクを形成する。
　　　　　　　　（メモ：インチワームモーター）
　　　　　　　・エレキは２つのラックに分割。コントロールラックとアンプラック。
　　　　　　　・コントロールラックは市販のプログラマブル・ロジック・コントローラ（PLC）ボード（dSpace DS1104）、
　　　　　　　　CSEM Intelligent Motion Control System(IMCS)、PLCコントローラを走らせるための制御ソフトで構成。
　　　　　　　　このカードはブレーキとクラッチ機構を駆動するエレキを制御するのに用いる。
　　　　　　　・エラー検出管理ソフトもこのラックに組み込まれ、運用中のステータスをモニタする。
　　　　　　　・駆動試験の結果：
　　　　　　　１）クラッチアクチュエータのプロファイル
　　　　　　　２）マスキングバーの位置精度は±6um（1σ）。
　　　　　　　３）スリット位置精度は±18um以上。
　　　　　　　４）マスキングバーの横方向全域にわたる位置偏差は150um以下。（？）
　　　　　　　５）Indexing Stageのイニシャライズシーケンスでポジションセンサからのドリフト等は除かれる。
　　　　　　　　　イニシャライズ後のゼロポジションの精度は±2um以下。
　　　　　　　・全体を組み込んだ120Kの低温試験はCERNのクライオスタットで行われた。

        ・レポート(2003年、JWST用に試験されていた頃）
        ・Mechanical slit mask mechanism for JWST(2004年SPIE）
        ・


・JWST Microshutters のページ
・Programmable Microshutter Arrays for JWST NIRSpec (2004/5) Kutyrev
・Development MSA for Ground-based Instruments (2005 ELT WS) Motohara